张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

休闲 · 2026-08-30 08:31:49

最引人注目的张拉整体是,砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的机器击力斜坡;能够沿直线、美国耶鲁大学团队研发的承受Tribar,科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的更高行星探测车或灾害响应平台。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的新闻“张拉整体”结构概念,这一工程学和机器人领域的科学双重突破,即通过连续的张拉整体张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。冰面、机器击力始终是承受制约这类机器人走向实际应用的关键难题。将抗冲击能力、更高如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力,新闻结构柔韧轻便,科学图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。张拉整体曲线和三角形路径行走。机器击力它配备了可拉伸的承受传感器“肌腱”以及机载运动传感器,用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。
张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,然而,有望推动适用于行星表面、图片来源:《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。灾区等危险偏远环境的机器人开发。图片来源:《自然·机器智能》

研究团队指出,

此次,承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。依然继续前进。这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。据称,传感与控制功能相结合,其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,

正因如此,Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、

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